男性の生殖器も女性の生殖器も発生の途中までは共通の道筋を辿ります。そのため、出来上がったものをみると全然見た目が異なるが実は発生学的な起源を共通にもつ相同な関係が認められます。例えば男性の陰嚢に相当するものは女性の大陰唇ですし、男性の陰茎の亀頭に相当するものは女性の陰核（クリトリス）（の亀頭）になります。
参考
- 女性器・男性器のサイズは重要か？スウェーデン人3503名へのアンケート実施。性器の自己イメージ、性器のサイズ、および性器の美容整形に対するオープン度 膣ペディア 不満を持っている人の中で、男性で最もよく報告されている不満は、ペニスが弛んでいること、女性では小陰唇が大きいことです。
生殖結節 genital tubercle
生殖結節は、成長して原始生殖茎（げんしせいしょくけい、Primordial phallus, Primitive phallus）（ウィキペディア）となる。原始生殖茎という呼称は、まだ男女の区別がつく前の発生段階に用いられる用語。男性の胎児の場合、生殖結節の両側が腹側に接近して癒合し、男性の尿道を包む中空の管を形成する。
注）発生学では、このように同じ構造物が発生が進むにつれて形態が変わると、それに応じて名称も変わるのでややこしい。。
生殖ヒダ genital folds（尿生殖ヒダ urogenital folds)
下の教科書の図を見ると、cloacal foldの上部がurogenital foldと名前を変えて、さらにurethral foldと名前を変えて、正中線上で癒合しています。
https://obgyn.onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1111/j.1447-0756.2010.01272.x
https://app.lecturio.com/#/article/3809
尿生殖ヒダは、男では前から後方へ順次左右が癒合して陰茎縫線を形成し、尿道の溝は閉鎖される。女では左右の尿生殖ヒダは癒合しないので尿生殖洞は開いたまま残り、膣前庭となる。（引用元：佐藤達夫 臨泌 45/9(657-664) 1991-8 泌尿器手術に必要な局所解剖 女性外陰部）
- The development of the external genitalia in the human embryo Milo Herrick Spaulding Carnegie Institution of Washington, 1921
参考
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Development of External Genitalia